电机的种类很多，但就其主流而言，目前在市场上能见到的电动代步车的电机，从的工作原理上可以分为：稀土永磁无刷电机、稀土永磁有刷无齿直流电机、稀土永磁有刷有齿直流电机。在实际应用过程中，有刷有齿直流高速电机更广泛的应用在电动代步车上。由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷有齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电动代步车电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。