轮椅一词译自英文wheelchair，意为“有轮的椅子”。早在1000多年前，
轮椅就已在我国出现。“三国演义”邮票上诸葛亮所坐的车，也许算得上是世界上最早的轮椅。另据史书记载，大约在公元610年前后，隋朝有位名叫何稠的能工巧匠，“弄聪明、逞奇巧”，研制出一辆有代步功能的小车，取名为“转关车”，献给隋炀帝。此转关车下面安有滚轮，“左右暗藏消息”“可以上，可以下”，“一个人坐在上面可自如地前进、后退”。这种巧妙的构思和制造技术及其功能，与如今的
电动轮椅极为相似。而据《大不列颠百科全书》讲，在1750年，一位名叫希思的英国人研制出了“世界上第一辆轮椅”。但它却比何稠的转关车晚了1000多年。
希思研制的轮椅，和当年何稠的转关车一样，其初衷并非为残疾人、病人、老人排忧解难，只是想为有钱而风流的王公贵族提供一种显示身价的代步工具。
