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“轮椅”一词译自英文wheelchair，意为“有轮的椅子”。早在1000多年前，轮椅就已在我国出现。“三国演义”邮票上诸葛亮所坐的车，也许算得上是世界上最早的“轮椅”。另据史书记载，大约在公元610年前后，隋朝有位名叫何稠的能工巧匠，“弄聪明、逞奇巧”，研制出一辆有代步功能的小车，取名为“转关车”，献给隋炀帝。此转关车下面安有“滚轮”，“左右暗藏消息”(注：“消息”指能使滚轮转动的机件)，“可以上，可以下”，“一个人坐在上面可自如地前进、后退”。这种巧妙的构思和制造技术及其功能，与如今的轮椅极为相似。而据《大不列颠百科全书》讲，在1750年，一位名叫希思的英国人研制出了“世界上第一辆轮椅”。但它却比何稠的转关车晚了1000多年。
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