这种
代步车是在
电动轮椅的基础上进行了进一步的改进,通过蜗杆蜗轮机构驱动的能上下楼梯的
电动代步车,整车为上下结构,它包括:上面为座椅,下面为车架,座椅和车架为转动副铰接,座椅的前端安装方向盘,方向盘上安装电气操作面板,方向盘与操纵杆固定在一起,操纵杆与座椅形成转动副铰接,操纵杆下端安装一对惰性轮,其行走机构包括:车轮、具有外不完全齿轮结构的叶片及具有内齿轮结构的不完全齿轮,其中:蜗轮固装在车轮的外侧、且与它同轴,蜗杆与蜗轮啮合,车轮与轴为转动副铰接,两个叶片安装在蜗轮的外侧、夹角为180°,叶片与车轮为转动副铰接,叶片与齿轮构成外不完全齿轮啮合,齿轮与齿轮为啮合,齿轮固装于轴上,齿轮与车轮同轴。